[发明专利]一种基于无监督学习的输电杆塔点云关键点提取方法有效
| 申请号： | 202110142296.0 | 申请日： | 2021-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN112883844B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 徐梁刚;虢韬;王时春;史洪云;赵建;王迪;冉爽 | 申请（专利权）人： | 贵州电网有限责任公司 |
| 主分类号： | G06V20/40 | 分类号： | G06V20/40;G06V20/52;G06K9/62;G06V10/774 |
| 代理公司： | 成都玖和知识产权代理事务所(普通合伙) 51238 | 代理人： | 胡琳梅 |
| 地址： | 550000 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无监督学习的输电杆塔点云关键点提取方法，通过估计关键点的位置来改进关键点定位，能获得更精准的输电杆塔关键点，这与现有的关键点检测方法相反；在训练期间对输电杆塔点云使用随机生成的变换，因此对于任意变换下的输电杆塔点云均能检测出高度可重复的、精确定位的输电杆塔关键点。本方法也是无人监督的，不需要获取任何真实训练数据，因此可针对于任何类型的输电杆塔关键点提取，提高了输电杆塔关键点提取方法的适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 监督 学习 输电 杆塔 关键 提取 方法 | ||
【主权项】：
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