[发明专利]一种三维激光点云数据中绝缘子串检测方法有效
| 申请号： | 202110142588.4 | 申请日： | 2021-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN112884723B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 徐梁刚;时磊;杨恒;赵建;王迪;余江顺;王时春;史洪云 | 申请（专利权）人： | 贵州电网有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06V10/40;G06K9/62;G06V10/80 |
| 代理公司： | 成都玖和知识产权代理事务所(普通合伙) 51238 | 代理人： | 胡琳梅 |
| 地址： | 550000 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三维激光点云数据中绝缘子串检测方法，通过形成包含绝缘子串点云在内的长方体区域点云C，此时点云C中包括绝缘子串点云、部分电力线点云、部分输电杆塔点云；在点云C中利用基于混合体素网络的绝缘子串点云检测方法检测出绝缘子串点云。与现有技术相比，本发明通过在点级别上混合尺度体素特征编码器得到更好的体素特征编码方法，从而在绝缘子串的检测速度和精度上得到提升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 激光 数据 绝缘子 检测 方法 | ||
【主权项】：
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