[发明专利]一种电机控制方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 202110142783.7 | 申请日： | 2021-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN112821836B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 魏晓超;赵银波;黄其福 | 申请（专利权）人： | 杭州优迈科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18;H02P6/182 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 王思超 |
| 地址： | 310052 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种电机控制方法、装置及电子设备，该方法包括：在电机处于稳态运行状态的情况下，计算电机的d轴反电势；根据所述d轴反电势，通过预设的闭环调节电路得到补偿量；利用所述补偿量对编码器的反馈角度进行补偿。通过本发明实施例，可以在不更换编码器的情况下实现电机的容错运行，提升系统的容错率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 控制 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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