[发明专利]一种安全购药机器人及其控制方法在审
申请号: | 202110142829.5 | 申请日: | 2021-02-02 |
公开(公告)号: | CN112847376A | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 李亚;林煜森;戴青云;刘伯甫;罗日红;朱智锋 | 申请(专利权)人: | 广东技术师范大学;广东深华药业有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02 |
代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人: | 刘克宽 |
地址: | 510665 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种安全购药机器人及其控制方法,包括器人壳体以及设置在机器人壳体中的麦克风、摄像头、扬声器、驱动结构、控制结构、触控屏、控制器,控制器分别与麦克风、摄像头、扬声器、驱动结构、控制结构、触控屏、控制器电连接,机器人壳体设置为仿人型结构,其顶部设置为球形以作为机器人壳体的头部,机器人壳体的中部为柱体且一直延伸至机器人壳体的底面以作为机器人壳体的身体,在机器人壳体的身体两侧各设置有一只可在上下移动的手臂,麦克风设置有多个且分别朝向机器人壳体的正面设置,摄像头设置在机器人壳体的正面。用以准确地指出合适用户的药品。 | ||
搜索关键词: | 一种 安全 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
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