[发明专利]一种气囊驱动的柔性机械臂在审
| 申请号： | 202110143797.0 | 申请日： | 2021-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN112936253A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 张博;李启新;郑子轩 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J18/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 崔方方 |
| 地址： | 518061 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种气囊驱动的柔性机械臂，属于机械臂领域。本发明的气囊驱动的柔性机械臂，通过控制机械臂内气囊的气压，使柔性材料的框架单元产生形变，具有高灵活性，可产生复杂的形变；另一方面，机械臂由柔性材料制成，在受到撞击后会产生弹性形变缓冲冲击，具有一定的防撞击能力，不会因撞击而失效，具有良好的结构强度和稳定性。本发明的机械臂由气囊驱动，通过在框架单元内的气囊来驱动机械臂运动，提高了控制的安全性及稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气囊 驱动 柔性 机械 | ||
【主权项】：
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