[发明专利]一种自演进式服务机器人系统及其学习方法有效
| 申请号： | 202110144204.2 | 申请日： | 2021-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN112936304B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 张森林;王祺;樊臻;刘妹琴;郑荣濠;何衍 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 郑海峰 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自演进式服务机器人系统及其学习方法，属于智能机器人技术领域。当配备有一个根据其生产厂商预定义的训练数据集训练而来的起始本地模型的服务机器人，在进入某一特定用户的家居环境之后，需要学习一些在用户家居环境中新出现的类别时，可以请求用户给出这些新类别数据的人工标注，并使用这些带人工标注的新类别数据，通过连续学习逐渐完善自身存在缺陷的起始本地模型。参考人类在学习新知识时通常会在同一时间段内学习全部新课程相关知识的这一学习习惯，机器人在进行连续学习时的最佳学习方法为，在某一时间段内学习所有新类别对应的一小部分数据。本发明具有贴近服务机器人的实际应用场景，平衡学习的时效性和效果的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 演进 服务 机器人 系统 及其 学习方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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