[发明专利]一种基于双麦克风的声源定位方法有效
申请号: | 202110144690.8 | 申请日: | 2021-02-03 |
公开(公告)号: | CN112485761B | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 谭祚;何云鹏;许兵 | 申请(专利权)人: | 成都启英泰伦科技有限公司 |
主分类号: | G01S5/22 | 分类号: | G01S5/22 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610041 四川省成都市高*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 一种基于双麦克风的声源定位方法,包括如下步骤:S1:将双麦克风阵列接收的时域语音信号转换到频域,选取特定的频带范围,并将该频带内的宽带语音信号拆分为多个窄带频点语音信号;S2:计算每一个窄带对应频率点的互功率谱与互功率谱密度,设置选频规则并挑选出待估计互功率谱;S3:计算步骤S2中选出的频点所对应的导向矢量;S4:计算每一帧语音所有频点的平均互功率谱密度,根据平均互功率谱密度挑选置信度高的波达方向并平滑输出最终的波达方向。本发明通过采用筛选频点的方式,有效的减小了算法的计算复杂度,并对一段语音信号的每一帧波达方向估计做进一步的筛选,提高了算法在稳态噪声环境下的抗噪能力。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 麦克风 声源 定位 方法 | ||
【主权项】:
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