[发明专利]用于自主车辆导航的众包和分发稀疏地图以及车道测量在审
| 申请号： | 202110144879.7 | 申请日： | 2017-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN112902974A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | L.I.贝莱切 | 申请（专利权）人： | 御眼视觉技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28;G01C21/32;G01C21/36;G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 李文娟 |
| 地址： | 以色列*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了用于生成、分发和使用稀疏地图和车道测量进行自主车辆导航的的系统和方法。例如，一种实施方式涉及一种非暂时性计算机可读介质，其包括用于沿着路段的自主车辆导航的稀疏地图。另一种实施方式涉及一种生成在自主车辆导航中使用的道路导航模型的方法。第三实施方式涉及一种用于沿着路段自主导航车辆的系统。第四实施方式涉及一种确定沿着路段延伸的路面特征的线表示的方法。第五实施方式涉及一种确定沿着路段延伸的路面特征的线表示的方法。第六实施方式涉及一种用于校正导航路段的车辆的位置的系统。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自主 车辆 导航 分发 稀疏 地图 以及 车道 测量 | ||
【主权项】：
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