[发明专利]垂直起降固定翼飞机过渡过程飞推指令构建方法有效
| 申请号： | 202110145195.9 | 申请日： | 2021-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN112758346B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 王向阳;杨赟杰;朱纪洪;袁夏明;程志强;邓金来 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B64F5/00 | 分类号： | B64F5/00;B64C27/28 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 张建纲 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了垂直起降固定翼飞机过渡过程飞推指令构建方法，属于垂直起降固定翼飞机导航及控制技术领域，包括建立垂直起降固定翼飞机“垂转平”和“平转垂”过渡过程高度指令轨迹、速度指令轨迹、倾转部件俯仰角指令轨迹三个步骤。三种指令轨迹均基于余弦函数，且倾转部件倾转角以速度为自变量，从而形成指令速度对指令倾转角的闭环反馈。本发明相比于传统线性形式的过渡过程轨迹，更符合系统运动学规律，同时表征了垂直起降固定翼飞机过渡过程倾转角与速度的耦合关系。在实际应用中，本方法不受限于垂直起降固定翼飞机过渡过程的初始状态，可在线实现，同时也不受限于垂直起降固定翼飞机的大小和类型，具有通用性强的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 垂直 起降 固定 飞机 过渡 过程 指令 构建 方法 | ||
【主权项】：
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