[发明专利]基于激光点云的城市场景语义分割细粒度边界提取方法在审
| 申请号： | 202110145309.X | 申请日： | 2021-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN112819832A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 张蕊;刘孟轩;孟晓曼;曾志远 | 申请（专利权）人： | 华北水利水电大学 |
| 主分类号： | G06T7/10 | 分类号： | G06T7/10 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 崔旭东 |
| 地址： | 450045 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于激光点云的城市场景语义分割细粒度边界提取方法，本发明设计了适应城市场景的深度卷积神经网络模型，对模型进行训练，然后用训练得到的模型对获取到的数据中的影像数据进行语义分割，得到基于2D影像的城市场景初步语义分割结果；通过后处理式和嵌入式两种条件随机场进行精细化边界提取；最后，通过直接变换算法根据相机的内方位元素计算出相机的外方位元素，得到影像与对应激光点云之间的整体映射，在此基础上输入点云，得到基于激光点云的精细化语义分割结果。本发明能够提高城市场景语义分割的精度和效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光 城市 场景 语义 分割 细粒度 边界 提取 方法 | ||
【主权项】：
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