[发明专利]新型光子计数激光雷达3D成像方法及装置在审

专利信息
申请号: 202110145388.4 申请日: 2021-02-02
公开(公告)号: CN112946688A 公开(公告)日: 2021-06-11
发明(设计)人: 赵卫;余聪聪;朱香平;韦永林;靳川 申请(专利权)人: 松山湖材料实验室
主分类号: G01S17/894 分类号: G01S17/894
代理公司: 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 代理人: 陈培琼
地址: 523000 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种新型光子计数激光雷达3D成像方法及装置,该装置包括包括激光器、多阳极MCP‑PMT阵列、收发光学系统、振镜扫描装置、反射镜组、DMD、光子计数模块和控制与数据处理器。本发明成像方法以压缩感知为基本理论框架,结合光子计数激光雷达系统,以多阳极MCP‑PMT作为单光子探测器,获取光子飞行时间信息和光子数目信息,利用压缩感知重构算法反演重构出高质量图像,结合光子飞行时间信息实现3D目标的成像,具有大面阵、高灵敏度、采样简单快速、重构数据量小、超快时间响应、抗强磁场干扰、成像质量高等特点,大大提升了采样速率和成像质量,特别适合于暗弱目标的探测及3D成像。
搜索关键词: 新型 光子 计数 激光雷达 成像 方法 装置
【主权项】:
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