[发明专利]新型光子计数激光雷达3D成像方法及装置在审
申请号: | 202110145388.4 | 申请日: | 2021-02-02 |
公开(公告)号: | CN112946688A | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 赵卫;余聪聪;朱香平;韦永林;靳川 | 申请(专利权)人: | 松山湖材料实验室 |
主分类号: | G01S17/894 | 分类号: | G01S17/894 |
代理公司: | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人: | 陈培琼 |
地址: | 523000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种新型光子计数激光雷达3D成像方法及装置,该装置包括包括激光器、多阳极MCP‑PMT阵列、收发光学系统、振镜扫描装置、反射镜组、DMD、光子计数模块和控制与数据处理器。本发明成像方法以压缩感知为基本理论框架,结合光子计数激光雷达系统,以多阳极MCP‑PMT作为单光子探测器,获取光子飞行时间信息和光子数目信息,利用压缩感知重构算法反演重构出高质量图像,结合光子飞行时间信息实现3D目标的成像,具有大面阵、高灵敏度、采样简单快速、重构数据量小、超快时间响应、抗强磁场干扰、成像质量高等特点,大大提升了采样速率和成像质量,特别适合于暗弱目标的探测及3D成像。 | ||
搜索关键词: | 新型 光子 计数 激光雷达 成像 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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