[发明专利]一种地下井室缺陷检测方法及其对应装置有效
申请号: | 202110145544.7 | 申请日: | 2021-02-02 |
公开(公告)号: | CN112924465B | 公开(公告)日: | 2023-01-17 |
发明(设计)人: | 喻守刚;郭祚界;张俊文;罗洪波;张辛;万雷;李志鹏;张斌兴;薛文平 | 申请(专利权)人: | 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G01N21/01 |
代理公司: | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人: | 刘杰 |
地址: | 430014 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种地下井室缺陷检测方法及其对应装置,本发明可以将相机以及激光测距模块放置井室的中心位置,通过激光测距模块在井室上投影一条直线,然后通过相机获取井壁的影像、井顶以及井底影像,并对获取到的影像进行影像畸变纠正处理,然后基于影像中的水平线对井壁影像进行无缝拼接,并根据井壁的周长对拼接后的井室影像进行校准,并在校准后的井壁影像中绘制缺陷范围,最后根据绘制有缺陷范围的井壁影像、井底影像、井顶影像以及半径建立该井室的三维模型,本方案可以利用地下井室的实景照片进行缺陷检测以及地下井室三维模型的建立,通过地下井室三维模型,可以方便作业人员准确直观地确定地下井室的缺陷。 | ||
搜索关键词: | 一种 地下 缺陷 检测 方法 及其 对应 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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