[发明专利]一种自旋转线结构光扫描系统时空标定方法有效
| 申请号： | 202110145592.6 | 申请日： | 2021-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN112833791B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 王越;韩福长;张群康;熊蓉;谭启蒙 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/24;G06T7/80 |
| 代理公司： | 杭州中成专利事务所有限公司 33212 | 代理人： | 李亦慈;唐银益 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自旋转线结构光扫描系统时空标定方法，包括将若干块标定板放置在自旋转线结构光扫描系统测量范围内，要求不同标定板之间不共面，使自旋转线结构光扫描系统旋转平台静止在不同的位置采集相机图像信息和记录对应的电机位置等步骤，本发明借助于多约束方法完成标定，不依赖于机械结构的安装精度，极大降低了设备的安装要求，本发明在一个标定过程中利用了多种类型的约束条件，从而能够避免由于单一的约束条件带来的标定误差，同时标定了结构光系统和旋转平台的相对位姿关系和时间偏移，对于一些低成本的不能进行硬件同步的硬件设施，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 结构 扫描 系统 时空 标定 方法 | ||
【主权项】：
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