[发明专利]一种联合个体图像和足迹图像的野生动物智能监测方法

摘要

本发明公开了一种联合个体图像和足迹图像的野生动物智能监测方法，包括：利用无人机搭载双光同轴摄像头，按照预设航线获取野生动物的可见光图像和红外热图像的融合图像；利用无人机自动导航算法跟踪野生动物足迹走向，获得足迹链图像；对野生动物融合图像和足迹链图像分别进行拼接，获得拼接图像；利用预先训练好的双通道网络识别模型对拼接图像进行分析，得到监测区域内野生动物物种分类结果，并上传至监测终端。本发明能够对野生动物栖息地的野生动物图像和野生动物足迹进行同时监测识别，大大提高了识别精度和工作效率。