[发明专利]基于贝叶斯迭代改进的粒子群优化算法的室内定位方法在审

专利信息
申请号: 202110145847.9 申请日: 2021-02-02
公开(公告)号: CN112911705A 公开(公告)日: 2021-06-04
发明(设计)人: 孙炜;邹群鑫;张星;罗敏辉 申请(专利权)人: 湖南大学
主分类号: H04W64/00 分类号: H04W64/00;H04W4/33;G06N3/00
代理公司: 深圳叁众知识产权代理事务所(普通合伙) 44434 代理人: 杜立光
地址: 410012 *** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 发明公开基于贝叶斯迭代改进的粒子群优化算法的室内定位方法,简称BCLPSO算法,其过程包括:1)定位数据库采集及未知节点测量数据di的采集;2)代入BCLPSO算法中进行计算,执行粒子位置向量和速度向量的初始化;3)学习概率Pci的计算和个体极值pbesti,d的获取;4)计算粒子后验概率Pit,并筛选当前群体最优样本exemplart;5)更新粒子的位置向量和速度向量;6)获取收敛条件,判断迭代进程,得到优化结果。本发明应用于室内定位技术领域,代替传统KNN算法用作位置估计,解决了传统KNN算法容易陷入局部最优解的问题,基于BCLPSO算法,可以继承并利用每个粒子的历史信息,有效地保留了粒子种群的多样性,以防止因忽略潜在最优解而造成的过早收敛,可以更好的寻找全局最优定位点,提高定位精度。
搜索关键词: 基于 贝叶斯迭代 改进 粒子 优化 算法 室内 定位 方法
【主权项】:
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