[发明专利]一种履带机器人翻转臂有效
| 申请号： | 202110147470.0 | 申请日： | 2021-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN112744305B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 程敏;卢宗胜;游富华;何永泰;何军伟 | 申请（专利权）人： | 深圳亿嘉和科技研发有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/08 | 分类号： | B62D55/08;B62D55/088 |
| 代理公司： | 南京理工信达知识产权代理有限公司 32542 | 代理人： | 唐绍焜 |
| 地址： | 518052 广东省深圳市南山区粤海街道大冲社区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种履带机器人翻转臂，包括：摆臂，前端通过翻转驱动电机驱动转动，其两端分别转动安装有驱动轮和从动轮；所述驱动轮通过驱动电机驱动转动，所述从动轮与驱动轮之间通过履带连接。本发明结构紧凑小巧、结构布局合理、传动平稳、力矩强劲，为地面履带式机器人越障提供一种新型有效的设计思路及方案，最大限度的提高履带机器人的越障性能；具备同比体积设计输出力矩最大，耐冲击，耐振动等优点；本发明的位置姿态精准定位及实时读取，可以适用于不用类型的履带机器人本体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带 机器人 翻转 | ||
【主权项】：
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