[发明专利]图像距离测量方法、装置、测距设备和可读存储介质

摘要

本发明实施例公开了图像距离测量方法、装置、测距设备和可读存储介质，该方法包括：利用深度传感器构建三维坐标系；根据深度传感器上的各个像素点和深度传感器对应镜头的焦距确定对应的各个点云坐标以用各个点云坐标确定拟合平面；根据二维传感器与深度传感器的相对位置确定二维传感器上二维图片的第一位置点、第二位置点以及二维传感器对应镜头的第一中心和第一焦点在三维坐标系下对应的第一点映射坐标、第二映射坐标、第一中心映射坐标和第一焦点映射坐标；根据第一点映射坐标、第二映射坐标、第一中心映射坐标和第一焦点映射坐标确定二维图片上的第一位置点和第二位置点之间的实际距离。本实施例的技术方案可以有效避免人为测量的误差。