[发明专利]基于视觉传感网络的无人机三维跟踪虚拟测试仿真系统有效
| 申请号： | 202110148076.9 | 申请日： | 2021-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN112925223B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 全权;黄旭聪;邓恒 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232 | 代理人： | 李娜;王顺荣 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于视觉传感网络的无人机三维跟踪虚拟测试仿真系统，具体为：虚拟测试环境模块搭建视觉传感网络的仿真模型，视觉传感网络处理后的有效信息作为视觉定位算法模块的输入；视觉定位算法模块输出目标无人机的观测位姿信息作为无人机跟踪控制模块的反馈输入；无人机跟踪控制模块的输出作为虚拟测试环境模块搭建的目标无人机的仿真模型的控制输入。该系统提供了开放的仿真环境，模块化的结构使得无人机模型、相机网络的组成及布局、网络特性的选择、标定算法、位姿估计算法、控制器的选择易于改变，方便扩展。该系统可大大节省调试时间，为当前三维跟踪领域中存在的更新率低、定位精度不能满足要求、实时性差等问题的解决提供实践平台。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 传感 网络 无人机 三维 跟踪 虚拟 测试 仿真 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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