[发明专利]一种基于值迭代的伺服电机智能优化控制方法在审
| 申请号： | 202110148138.6 | 申请日： | 2021-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN112947078A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 朱俊威;王波;夏振浩;顾曹源;吴麒;张文安 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310014 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于值迭代的伺服电机智能优化控制方法，初始化系统，确定系统能控；对系统进行采样，使用最小二乘法在线计算值函数进行策略评估，当取得最优值函数时使用贪心算法更新策略，最终得到最优策略。本发明通过值迭代的自适应控制，求解最优控制策略来实现对系统进行智能优化控制，与现有技术相比，在系统部分模型参数未知的情况下，不需要对系统进行辨识，而是基于值迭代的自适应控制方法，在线对系统实现最优控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 值迭代 伺服 电机 智能 优化 控制 方法 | ||
【主权项】：
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