[发明专利]一种无人机在数据收集过程中的路径规划方法有效
| 申请号： | 202110148205.4 | 申请日： | 2021-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN112902969B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 付澍;郭小辉;杨祥月 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 重庆敏创专利代理事务所(普通合伙) 50253 | 代理人： | 陈千 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机数据收集技术领域，具体公开了一种无人机在数据收集过程中的路径规划方法，将物联网数据收集的无人机系统模型中无人机的全局路径规划问题建模为一个定向问题，并利用指针网络深度学习模型对该模型求解，进而得到了无人机在能量约束下的全局路径规划；然后通过根据传感器节点参考信号的强弱来指导无人机的飞行动作的思想，利用深度Q网络学习对无人机的局部飞行路径进行规划，使无人机逼近节点位置并服务各节点，从而能够在无人机能量约束下有效地提升其数据收集的收益。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 数据 收集 过程 中的 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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