[发明专利]一种基于群角色的异构群体无人系统协同任务管理系统有效
| 申请号： | 202110148649.8 | 申请日： | 2021-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN112987778B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 易伟;邸斌;易晓东;王彦臻;李睿豪;戴孟元;高俊苓;傅春连 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院;天津（滨海）人工智能军民融合创新中心 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G06Q10/06 |
| 代理公司： | 北京安博达知识产权代理有限公司 11271 | 代理人： | 徐国文 |
| 地址： | 100071 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于群角色的异构群体无人系统协同任务管理系统，包括：管理平台角色资源需求、资源约束信息，基于平台角色资源需求和资源约束进行角色动态匹配的群角色资源管理器和基于群角色定义群内通信域，创建群内通信通道，并提供消息收发接口的群角色通信管理及消息收发模块，以及基于参与的任务、群角色匹配结果，完成群角色的分配派发和维护；基于通信通道和通信域分配子群角色通信通道和通信域的群角色执行引擎；本发明支持以群角色为单元进行群体协同任务的管理，使操作系统具备同时管理多个执行不同子任务的自主异构群体无人系统的能力，提高异构群体无人系统的可拓展性和灵活性，提高群体协同任务开发的便利性和开发效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 角色 群体 无人 系统 协同 任务 管理 | ||
【主权项】：
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