[发明专利]一种基于高精地图实时路况建模的自动驾驶方法有效
| 申请号： | 202110148672.7 | 申请日： | 2021-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN113155144B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 李乂;别韦苇;翁明;边宁;赖锋 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 俞鸿;王亚萍 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于高精地图实时路况建模的自动驾驶方法。它获取高精度地图数据，根据高精度地图数据及起点和终点信息生成目标路段的实时路况模型，车辆在驶入所述目标路段前一定距离时，采集所述目标路段的实时路段信息；根据所述实时路段信息判断是否需要对所述实时路况模型进行修正，若需要修正且修正后的路况模型至少包含一条行驶路径，则以修正后的路况模型中的其中一条行驶路径为基准自动驾驶；若不需要修正，则以所述实时路况模型中的其中一条行驶路径为基准自动驾驶。本发明采用高精度地图数据与路段的实时路况信息两者相结合构建的实时道路模型，得到的模型更接近真实的道路情况，能够提高自动驾驶的行驶效率，进而提高用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 地图 实时 路况 建模 自动 驾驶 方法 | ||
【主权项】：
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