[发明专利]中空液压制动三次谐波减速一体机

摘要

本发明公开了一种中空液压制动三次谐波减速一体机，包括：谐波减速件，其包括固定壳、三次谐波减速器和输入轴，三次谐波减速器设置在固定壳上，输入轴设置在三次谐波减速器上；动力提供件，动力提供件包括电机机壳、定子和转子，电机机壳设置在固定壳上，定子设置在电机机壳上，转子设置在输入轴上；输出支撑件，输出支撑件包括第一轴承和输出轴，第一轴承设置在固定壳上，输出轴设置在第一轴承上，并且输出轴与三次谐波减速器连接；液压制动件，液压制动件能够对输出轴进行制动。本发明结构紧凑、布局创新、集成度高、体积小、重量轻、安装方便、输出刚度大、输出精度高、输出扭矩大、制动效果好、反转背隙极小和精度保持时间长。