[发明专利]自动驾驶车辆的控制装置在审
| 申请号： | 202110149366.5 | 申请日： | 2021-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN113247018A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 坂井克弘;市川健太郎;橘彰英;中村弘;菅岩泰亮 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 刘静;段承恩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 提供能够在供乘员进行下车或上车的上下车区域中使自动驾驶车辆顺畅地向适当的停车位置进行移动的控制装置。自动驾驶车辆(10)的控制装置执行识别处理、搜索处理以及选择处理。识别处理是对车辆(10)进入到了供乘员进行下车或者上车的上下车区域(3)进行识别的处理。搜索处理是在车辆进入到了上下车区域的情况下对处于上下车区域的引导员(50)进行搜索的处理。选择处理是如下处理：在没有发现引导员的情况下，对上下车区域中的车辆的驾驶选择第1驾驶模式，在发现了引导员的情况下，对上下车区域中的车辆的驾驶选择第2驾驶模式。在第2驾驶模式下，与第1驾驶模式相比，避免车辆与周围物体(11－14)碰撞的主动安全系统的安全基准被放宽。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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