[发明专利]变稳船的控制系统和方法有效
| 申请号： | 202110149595.7 | 申请日： | 2021-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN112965484B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 刘佳仑;谢玲利;李诗杰;王乐;张培 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 常柯阳 |
| 地址： | 430063 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种变稳船的控制系统和方法，涉及船舶技术，包括：感知模块，用于采集变稳船在航行过程中的推进参数和六自由度上的实时运动参数；模拟船船型选择模块，用于存放被模拟目标船的运动动力预测模型；智能驾驶模块，用于调用所述目标船的运动动力预测模型，计算出待模拟船的实时运动状态作为目标指令输出；变稳操纵模块，用于通过船舶运动动力转换模型与控制转换器将所述智能驾驶模块的目标指令换成变稳船的六自由度等效受力信息，并将所述六自由度等效受力信息作为输出的控制指令；执行模块，用于控制变稳船。 | ||
| 搜索关键词： | 变稳船 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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