[发明专利]一种大行程五自由度纳米操作器有效
| 申请号： | 202110149639.6 | 申请日： | 2021-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN112959298B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 吴高华;杨依领;宋帅官;李存尧;吴豫席;王帅;张申廷 | 申请（专利权）人： | 宁波大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04;B25J9/12 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 高志光 |
| 地址： | 315211 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种大行程五自由度纳米操作器，包含三自由度柔顺放大微动平台、底座、二自由度柔顺放大微动平台、垫片、支架和柔顺放大微夹持器；三自由度柔顺放大微动平台安装在底座上，二自由度柔顺放大微动平台与三自由度柔顺放大微动平台的输出端相连，柔顺放大微夹持器通过支架与二自由度柔顺放大微动平台的输出端连接；三自由度柔顺放大微动平台具有输出沿横向平动、沿纵向平动以及绕竖直线旋转的自由度，二自由度柔顺放大微动平台具有输出绕水平线旋转和沿竖向平动的自由度，柔顺放大微夹持器能实现大行程平动夹持。本发明结构紧凑，既能实现大行程和低耦合位移输出，又能实现多驱动模式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行程 自由度 纳米 操作 | ||
【主权项】：
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