[发明专利]一种清洁机器人系统及清洁控制方法在审

专利信息
申请号: 202110149969.5 申请日: 2021-02-03
公开(公告)号: CN113143123A 公开(公告)日: 2021-07-23
发明(设计)人: 郭盖华;李世武;李昂 申请(专利权)人: 深圳乐动机器人有限公司
主分类号: A47L11/282 分类号: A47L11/282;A47L11/24;A47L11/40
代理公司: 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 代理人: 任敏
地址: 518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区同*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请适用于机器人技术领域,提供了一种清洁机器人系统及清洁控制方法,所述清洁机器人系统包括清洁机器人和基站;所述清洁机器人包括机身、吸尘组件和旋转清洁组件;所述基站包括清洁装置;当所述清洁机器人处于拖地模式时,所述旋转清洁组件处于工作状态,所述旋转清洁组件用于拖地工作;当所述清洁机器人处于清扫模式时,所述吸尘组件和所述旋转清洁组件均处于工作状态,所述吸尘组件和所述旋转清洁组件共同用于吸尘工作;当所述清洁机器人返回所述基站时,所述清洁装置用于对所述旋转清洁组件进行清洁。上述机器人系统既可以拖地又可以吸尘,且能通过基站自动对清洁机器人进行清洁。
搜索关键词: 一种 清洁 机器人 系统 控制 方法
【主权项】:
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