[发明专利]一种微创外科手术机器人的机械臂布局结构有效
| 申请号： | 202110150080.9 | 申请日： | 2021-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN112932673B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 胡三元;张光永;白儒;冯红光;田兆辉;孙鹏伟 | 申请（专利权）人： | 山东省千佛山医院 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 250014 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种微创外科手术机器人的机械臂布局结构，包括底座、立柱、顶部平台、调节主臂和调节分臂；调节主臂安装于顶部平台的关节上；调节分臂安装于所述调节主臂上；调节分臂各自均包括依次串联的多个操作臂段和一个连接座，相邻的臂段之间、臂段与连接座之间通过旋转关节或者移动关节相连，且连接座连接一个快接接头，在快接接头上安装内窥镜或手术工具，调节所述调节分臂各自的操作臂I、操作臂I I和操作臂I I I可以实现手术器具到达伸入创口位置的快速定位，在此基础上调整其各自对应的操作臂IV、操作臂V、操作臂VI即可实现手术器具臂杆绕着创口位置转动，最终以合适的角度伸入创口。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 外科手术 机器人 机械 布局 结构 | ||
【主权项】：
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