[发明专利]一种水下机器鱼运动控制舱结构在审
| 申请号： | 202110150300.8 | 申请日： | 2021-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN112918645A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 付炎风 | 申请（专利权）人： | 付炎风 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63H1/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 264200 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下机器鱼运动控制舱结构，其结构包括探测仓、滑动板、密封环、搅板、控制仓、传动仓，探测仓右端与传动仓左端相固定，滑动板内侧嵌固连接于传动仓外侧，密封环右端铆合连接于控制仓左端，密封环左端与传动仓右端相铆合，搅板左端螺柱连接于控制仓右端，将蓄电池装入传动仓内，操控机器鱼进行通电，把机器鱼放入下水道内，通过控制仓，搅板进行摆动，推动鱼身进行游动，通过转轮旋转带动推块向两侧进行伸缩，使卡块将缠绕在搅板外侧的漂浮物进行推除抖落，防止鱼尾被漂浮物缠绕，导致摆动范围变小，造成移动速度被限制，无法前进。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器 运动 控制 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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