[发明专利]一种车辆行驶方案的规划方法、装置和存储介质在审
申请号: | 202110150312.0 | 申请日: | 2021-02-03 |
公开(公告)号: | CN114861514A | 公开(公告)日: | 2022-08-05 |
发明(设计)人: | 丁涛 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | G06F30/27 | 分类号: | G06F30/27;G06F111/04 |
代理公司: | 北京亿腾知识产权代理事务所(普通合伙) 11309 | 代理人: | 陈霁 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种车辆行驶方案的规划方法、装置和存储介质,其中所述方法包括:获取指定时刻从起点至目的地的导航路线,所述导航路线包括一个或多个路段单元,所述一个或多个路段单元中每个路段单元分别为两个路点之间的路段;获取所述导航路线的历史通行数据信息;基于所述历史通行数据信息对所述一个或多个路段单元中每个路段单元的道路通行模型以时间为基线进行轨迹成本评估,获得符合规划要求的评估结果;根据所述符合规划要求的评估结果确定所述每个路段单元两个路点分别对应的出行时间和到达时间;根据所述每个路段单元两个路点分别对应的出行时间和到达时间确定所述导航路线上满足所述规划要求的行驶方案。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 行驶 方案 规划 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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