[发明专利]一种滚仰式导引头视线角及角速度快速获取方法有效
申请号: | 202110150573.2 | 申请日: | 2021-02-03 |
公开(公告)号: | CN112945236B | 公开(公告)日: | 2023-02-24 |
发明(设计)人: | 温求遒;李馨;何沁袁 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20;G01C23/00;G05D1/08;G05D1/10 |
代理公司: | 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426 | 代理人: | 刘冬梅;范国锋 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种滚仰式导引头视线角及角速度快速获取方法,通过对传感器测得的误差角、框架角微分滤波获得误差角速度、框架角速度,结合姿态角和角度关系,经过坐标转换获得滚仰式导引头的视线角及角速度。根据本发明所述的滚仰式导引头视线角及角速度快速获取方法,具有视线角及角速度获取速度快、精度高等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 滚仰式 导引 视线 角速度 快速 获取 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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