[发明专利]一种驾校培训车主动防撞和主动避让系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202110151089.1 | 申请日： | 2021-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN112896154A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 左宝桢;晏师勉;樊勇;李小刚 | 申请（专利权）人： | 神龙汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W40/02;B60W40/00;B60W30/02 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 俞鸿;梅辰 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市沌口武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及汽车的控制方法技术领域，具体地指一种驾校培训车主动防撞和主动避让系统及其控制方法。包括设置于培训汽车上用于探知汽车周围的行人和障碍物的摄像头和雷达，还包括用于对摄像头和雷达获取的信息进行分析并向汽车发出制动和转向指令的自动刹车辅助系统AEB、用于接收自动刹车辅助系统AEB的制动指令控制汽车进行主动制动的车身稳定性控制系统ESC、用于接收自动刹车辅助系统AEB的转向指令控制汽车进行主动转向的电动助力系统EPS、以及用于控制加速踏板、制动踏板的汽车整车控制器VCU。本发明通过在驾校培训车上集成主动防撞和主动避让系统，避免在学员培训过程中出现的碰撞事故发生，提高了学员练车过程中的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驾校 培训 车主 动防撞 主动 避让 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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