[发明专利]初始定位在审
| 申请号： | 202110151352.7 | 申请日： | 2021-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN113218409A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 崔飘扬 | 申请（专利权）人： | 小马智行 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/16;G01S19/49;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市中伦律师事务所 11410 | 代理人： | 杨黎峰;姜香丹 |
| 地址： | 开曼群岛*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 初始定位。本文提供的系统包括：一个或多个处理器；以及存储指令的存储器，当该指令被一个或多个处理器执行时，该指令使系统执行以下操作：获取车辆的先前姿态；在先前姿态期间获取与一个或多个车轮编码器相对应的一个或多个先前读数；获取与在先前姿态之后获取的一个或多个车轮编码器相对应的一个或多个读数；以及根据一个或多个读数调整先前姿态以获取当前姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 初始 定位 | ||
【主权项】：
暂无信息
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