[发明专利]一种视觉定位系统在审
| 申请号： | 202110151405.5 | 申请日： | 2021-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN112964176A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 刘坚;陈兵;陈圣峰;苏重阳 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/24 |
| 代理公司： | 北京思睿峰知识产权代理有限公司 11396 | 代理人： | 谢建云;赵爱军 |
| 地址： | 410082 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种视觉定位系统，包括：支架；结构光设备，安装于所述支架，适于生成结构光，将结构光投射至待焊接的工件表面；图像采集装置，安装于所述支架，包括两个相机以及与相机连接的镜头，两个相机及镜头对称布置在结构光设备的两侧，适于采集工件表面的焊缝图像；计算设备，与所述相机相连，适于获取所述焊缝图像，基于焊缝图像确定焊缝位置信息，以便基于焊缝位置信息对工件进行焊接。本发明的视觉定位系统，提高了焊缝提取和焊缝定位的效率和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 定位 系统 | ||
【主权项】：
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