[发明专利]一种基于机器视觉的自动焊机及其控制方法有效

专利信息
申请号: 202110151456.8 申请日: 2021-02-03
公开(公告)号: CN112935473B 公开(公告)日: 2022-09-16
发明(设计)人: 王俊红;王喜斌;檀朝彬;李宗睿;候艳;马晓鑫;宋席发;杜朋;刘金桐 申请(专利权)人: 北华航天工业学院
主分类号: B23K9/095 分类号: B23K9/095
代理公司: 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 代理人: 李兴林
地址: 065000 河北*** 国省代码: 河北;13
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摘要: 发明公开了一种基于机器视觉的自动焊机,包括焊接电流控制模块,用于控制焊接电流;焊接速度控制模块,用于控制焊接速度;焊枪高度控制模块,用于控制焊接电弧长度;焊缝图像获取模块,用于拍摄焊缝图像;焊缝图像存储模块,用于预存标准焊缝图像和存储焊缝图像获取模块拍摄到的图像;焊缝图像分析模块,用于对焊缝图像获取模块拍摄到的焊缝图像进行分析;焊机控制模块,与焊接电流控制模块、焊接速度控制模块和焊枪高度控制模块通讯连接,用于根据焊缝图像分析模块的分析结果对焊接参数进行控制。本发明能够改进现有技术的不足,提高对于焊缝质量检测的速度。
搜索关键词: 一种 基于 机器 视觉 自动 及其 控制 方法
【主权项】:
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