[发明专利]一种基于机器视觉的自动焊机及其控制方法有效
申请号: | 202110151456.8 | 申请日: | 2021-02-03 |
公开(公告)号: | CN112935473B | 公开(公告)日: | 2022-09-16 |
发明(设计)人: | 王俊红;王喜斌;檀朝彬;李宗睿;候艳;马晓鑫;宋席发;杜朋;刘金桐 | 申请(专利权)人: | 北华航天工业学院 |
主分类号: | B23K9/095 | 分类号: | B23K9/095 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 李兴林 |
地址: | 065000 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于机器视觉的自动焊机,包括焊接电流控制模块,用于控制焊接电流;焊接速度控制模块,用于控制焊接速度;焊枪高度控制模块,用于控制焊接电弧长度;焊缝图像获取模块,用于拍摄焊缝图像;焊缝图像存储模块,用于预存标准焊缝图像和存储焊缝图像获取模块拍摄到的图像;焊缝图像分析模块,用于对焊缝图像获取模块拍摄到的焊缝图像进行分析;焊机控制模块,与焊接电流控制模块、焊接速度控制模块和焊枪高度控制模块通讯连接,用于根据焊缝图像分析模块的分析结果对焊接参数进行控制。本发明能够改进现有技术的不足,提高对于焊缝质量检测的速度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 机器 视觉 自动 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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