[发明专利]一种集成机器人用液压单元

摘要

本发明涉及机器人液压单元技术领域，具体涉及一种集成机器人用液压单元，包括支撑套管，所述支撑套管的内部固定连接有油缸，所述油缸输出端的外侧壁连通有油管一，所述油缸背离油管一一端的外侧壁连通有油管二，所述油管一与油管二背离支撑套管的一端连通定位套管，所述定位套管的内部设置有调控装置，所述调控装置包括轴杆，所述轴杆一端的外侧壁固定连接有活塞一。本发明中，通过油缸的输出端拉动固定杆实现夹取机械手上的夹取块夹取物件，油缸另一端的油液由油管二流到定位套管，再由油管五流到油箱，通过手动调控油缸的工作实现夹取块精确的抓取物件，便于控制夹取块的抓取动作，提高了集成机器人的使用率。