[发明专利]单目深度估计的方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202110151846.5 | 申请日： | 2021-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN112819875A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 董伟;韩志华;郭立群;杜一光 | 申请（专利权）人： | 苏州挚途科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50;G06T7/70;G06T7/80;G06T17/00;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 荣颖佳 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城区高铁新城南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种单目深度估计的方法、装置及电子设备，其中，用于深度估计的深度估计模型的训练过程为:将图像样本集中的图像样本输入生成器得到深度图像；将图像样本的相邻帧图像样本输入姿态估计模型，得到旋转平移矩阵；基于深度图像、旋转平移矩阵和单目相机的相机内参重建图像样本得到重建图像；将图像样本和重建图像输入判别器中进行训练，得到判别结果；将判别结果输入生成器进行训练，直至损失函数收敛，将训练好的生成器作为深度估计模型。这种训练过程只需要图像样本，以及由相机内参、旋转平移矩阵和深度图像对图像样本进行重建得到的重建图像训练模型，因此，减少了模型对训练数据的依赖和数据采集制作成本。 | ||
| 搜索关键词： | 深度 估计 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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