[发明专利]一种使潜航器自由改变姿态的装置

摘要

本发明涉及一种使潜航器自由改变姿态的装置，包括圆筒主体，圆筒主体包括圆筒状的外壁面和内壁面，内壁面套置于外壁面内部，二者之间的间隙设置基座和缓冲装置；内壁面两端分别固定套置一圆环状的基座，两基座之间设置两个缓冲装置；缓冲装置也为圆环状，分别对应与基座固定连接；两缓冲装置之间设置一配重环，配重套置于内壁面上；本发明结构简单，制造成本低，且大大提高了航行器改变姿态的能力。航行器在水平正常航行时，装置处于关闭状态。当有改变航行姿态的要求时，本装置开始工作，通过改变本装置内重物的位置来改变航行器的质心，从而改变航行器姿态。