[发明专利]立体定向框架定位方法及系统、介质及终端有效
| 申请号： | 202110152049.9 | 申请日： | 2021-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN112837363B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 魏红江;冯颉 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T5/00;G06T7/13;A61B34/20 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 徐秋平 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种立体定向框架定位方法及系统、介质及终端，包括滤除立体定向框架内定位器的框架；获取所述定位器的先验坐标点；在各个片层上获取所述定位器的轮廓中心位置点；获取在左、右、上方均有三个轮廓中心位置点的有效片层；在各个有效片层上，基于所述有效片层的轮廓中心位置点计算立体定向框架坐标系下的左、右、上方的参考点坐标；基于所述各个有效片层上的参考点坐标计算影像坐标系到立体定向框架坐标系的三维仿射变换矩阵；基于所述三维仿射变换矩阵将所述立体定向框架的影像坐标映射至所述立体定向框架坐标系。本发明的立体定向框架定位方法及系统、介质及终端有效解决了立体定向框架定位精度较低、定位时间较长的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 立体 定向 框架 定位 方法 系统 介质 终端 | ||
【主权项】：
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