[发明专利]一种焊缝跟踪方法和系统有效
| 申请号： | 202110152217.4 | 申请日： | 2021-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN112958954B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 冯消冰;赵宇宙;李军旗;赵星 | 申请（专利权）人： | 北京博清科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种焊缝跟踪方法和系统，焊缝跟踪方法包括通过至少两个激光器发出线激光扫描待跟踪焊缝；获取图像采集装置采集的激光器的线激光扫描待跟踪焊缝的图像，得到至少两个扫描图像；基于预设激光直线度以及实际焊接坡口角度值确定多个扫描图像的其中之一为目标图像；基于目标图像确定待跟踪焊缝的坐标值；根据待跟踪焊缝的坐标值控制设置有焊枪的焊接小车沿待跟踪焊缝移动。本申请通过设置多个激光器对焊缝进行扫描，且多个激光器互为冗余设置，解决了现有技术中使用一个激光器进行焊缝扫描时无法准确识别焊缝导致的焊接小车难以准确跟踪焊缝的技术问题，实现了焊接小车能够准确跟踪焊缝的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊缝 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
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