[发明专利]一种基于ADRC控制的风力发电机组传动链加阻方法有效
申请号: | 202110152430.5 | 申请日: | 2021-02-03 |
公开(公告)号: | CN112922782B | 公开(公告)日: | 2022-08-02 |
发明(设计)人: | 陈棋;高介宁;孙勇;王瑞良;应有 | 申请(专利权)人: | 浙江运达风电股份有限公司 |
主分类号: | F03D7/04 | 分类号: | F03D7/04 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 尉伟敏 |
地址: | 311106 浙江省杭州市余杭区余*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于ADRC控制的风力发电机组传动链加阻方法,其特征在于,包括PI转矩控制环,所述PI转矩控制环中增加ADRC控制器,所述ADRC控制器根据扰动量输出发电机转矩增量,叠加至PI转矩控制器的发电机转矩给定值上。ADRC动态加阻控制器,对现有非线性扰动量进行实时跟踪和估计,在载荷突变和系统扰动的情况下对发电机组传动链进行有效加阻。ADRC动态加阻控制器通过补偿发电机组中的发电机电磁转矩来抑制载荷突变时产生的扭振,当机组受到外部扰动等非线性因素影响时,根据叶轮转速与等效发电机转速之间的转差大小进行动态传动链加阻。扩张观测器估计系统的内外扰动量,通过反馈的方式进行补偿,从而消除扰动对系统造成的影响,实现自抗扰效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 adrc 控制 风力 发电 机组 传动链 方法 | ||
【主权项】:
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