[发明专利]一种实时土体类别识别方法、系统及一种挖掘机有效
| 申请号： | 202110152438.1 | 申请日： | 2021-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN113065388B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 张超;杨宇涵;陈仁朋;刘晓明;邓鹏 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06F17/14;G01H17/00;E02F9/26 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 周春雨 |
| 地址： | 410082 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明属于土体类别识别方法，公开了一种实时土体类别识别方法，包括如下步骤：A)采集振动信号：经布置于开挖掘进机构上的传感器采集开挖掘进机构的振动信号；B)获取信号特征：利用设定的信号处理算法实时分析作业过程中振动信号的时域和频域特征；C)识别土体类别：并将分析结果与土体类别数据库中各类土体的时域频域特征的标定值进行对比，以判断土体类别。该土体类别识别方法能够快速准确地识别土体类别。本发明还公开了一种土体类别识别系统，包括传感器、信号收集器和预设有土体类别数据库、振动信号分析程序和土体类别识别程序的控制器；此外还公开了一种具有上述土体类别识别系统的挖掘机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实时 类别 识别 方法 系统 挖掘机 | ||
【主权项】：
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