[发明专利]姿态数据的测量方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110152488.X | 申请日： | 2021-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN112971983B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 李荣熙;王月;韩雷晋 | 申请（专利权）人： | 广州导远电子科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B5/11;A61B5/053 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 唐菲 |
| 地址： | 510000 广东省广州市高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种姿态数据的测量方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取手术导航器采集的运动数据和人体阻抗值；基于人体阻抗值，对运动数据进行修正，得到目标运动数据；对目标运动数据进行变换，得到姿态数据；利用预设的卡尔曼滤波器，对目标运动数据与姿态数据进行融合，得到手术导航器的目标姿态数据。本发明能够采用人体阻抗值对运动数据进行修正，以降低温度对传感器的误差影响，从而提高运动数据的准确度；以及利用卡尔曼滤波器去除姿态数据的估算结果中噪声，进一步提高姿态数据的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 姿态 数据 测量方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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