[发明专利]一种果园移动机器人及其自主导航方法有效
| 申请号： | 202110152515.3 | 申请日： | 2021-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN112947433B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 赵龙莲;邵志明;董志城;原育慧;王怀彬;薛金丹;李军会 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 蒋娟 |
| 地址： | 100193 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种果园移动机器人及其自主导航方法，属于农业智能技术领域。该果园移动机器人包括动力底盘和上位机，还包括位姿模块、驱动模块、驱动电机和电推杆；所述上位机，用于采集在采样时间间隔内位姿模块输出的GPS传感器数据、二维激光雷达传感器数据、航姿参考模块数据和编码器数据，并融合成当前时刻果园移动机器人的位姿信息；根据位姿信息在全局路径规划下筛选出最优路径，并在局部路径规划下控制果园移动机器人进行往返自主导航，同时通过驱动模块实现驱动电机和电推杆控制所述动力底盘在采样时间间隔内的移动距离和旋转角度。同时公开了上述果园移动机器人的自主导航方法。本发明实现了果园移动机器人自主行驶的规范有序。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 果园 移动 机器人 及其 自主 导航 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国农业大学，未经中国农业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110152515.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：胶粘式钛合金复合防护板的制备方法
- 下一篇：LED屏幕灯点故障检测装置及方法
