[发明专利]一种考虑后车信息的混合车辆队列控制方法及系统有效
| 申请号： | 202110152533.1 | 申请日： | 2021-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN112907937B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 边有钢;杨依琳;徐彪;秦兆博;王晓伟;秦洪懋;秦晓辉;胡满江;谢国涛;丁荣军 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | G08G1/00 | 分类号： | G08G1/00;H04W4/46 |
| 代理公司： | 北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11346 | 代理人： | 石辉;赵立军 |
| 地址： | 410082 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种考虑后车信息的混合车辆队列控制方法及系统，车辆队列由沿纵向排列行驶的n+1辆车组成，按照从前到后的顺序依次采用序号0到n进行编号，0号车为可自主驾驶的领航车，1～n号车为跟驰车，k号跟驰车为智能网联车辆，其余的所述跟驰车为人工驾驶车辆；混合车辆队列控制方法包括：人工驾驶车辆跟随前车行驶；利用预设公式控制所述k号跟驰车。本发明能够保证混合车辆队列系统渐近稳定性与首尾队列稳定性，实现混合车辆队列跟驰目标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 考虑 信息 混合 车辆 队列 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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