[发明专利]多无人机辅助移动用户通信的功率分配与航迹设计方法有效
| 申请号： | 202110153592.0 | 申请日： | 2021-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN112969185B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 张军;雍凯;成聿伦;张琦;吕文俊 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | H04W16/18 | 分类号： | H04W16/18;H04W16/22;H04W24/02;H04W72/04 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多无人机辅助移动用户通信的功率分配与航迹设计方法，首先，针对多无人机辅助多个移动用户无线通信的下行传输系统，根据用户移动轨迹对用户使用K‑means聚类方法进行分簇，以最大化用户的最小平均吞吐量为目标，计算每个簇内最优的无人机通信位置以及发送功率；其次，根据每个簇内最优无人机位置，将相邻两个时刻的无人机位置进行匹配，使所有无人机的总飞行距离最短，得到最优的无人机飞行航迹。本发明操作简单，贴合实际，在保证多用户通信质量的前提下，设计最优的无人机发送功率和飞行航线，对多无人机辅助多用户通信系统具有重要的现实意义。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 辅助 移动用户 通信 功率 分配 航迹 设计 方法 | ||
【主权项】：
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