[发明专利]静态站周跳探测的方法、装置、设备及计算机存储介质

摘要

本公开实施例提供了一种静态站周跳探测的方法、装置、设备及计算机存储介质，方法包括在根据载波相位观测值进行历元间差分时，通过静态站已知坐标数据，消除历元间差分过程中的卫地距得到第一观测方程；根据选取的参考星，基于第一观测方程进行参考星与观测卫星间的差分计算，得到第二观测方程；基于第二观测方程再次进行历元间差分得到历元间差分观测量；根据历元间差分观测量进行周跳判定。本实施例能够在历元间差分计算过程中利用静态站已知坐标消除卫地距，从而减少坐标变化量待估参数，避免位置偏差；并通过在星间差分后再进行历元间差分，削弱残余误差的影响，能够解决数据采样率低时的周跳误判漏判问题，并可以探测出小周跳，适用性高。