[发明专利]一种快速更换机械臂末端执行器组件及机器人有效
| 申请号： | 202110153881.0 | 申请日： | 2021-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN112454406B | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 胡斌;刘新杰;贾俊海;柳铭;王英 | 申请（专利权）人： | 中科非凡机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 李发军;王丽霞 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市龙岗区平*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种快速更换机械臂末端执行器组件及机器人。所述快速更换机械臂末端执行器组件包括连接模块、末端执行器和底座，所述连接模块的一端用于与机械臂末端连接，所述连接模块的另一端设有棱台结构的插块，所述插块相对所述连接模块的侧壁向外延伸；每一个所述末端执行器的上端均设有一个与所述插块匹配的插口，所述插口的下方设有插槽；多个所述末端执行器在所述底座上排布，且所述插槽与所述底座插接；所述连接模块的插块能与任意的末端执行器的插口插接，使所述插块的侧壁与插口的侧壁抵接锁紧。与相关技术相比，本发明所提供的快速更换机械臂末端执行器组件利用斜面构成原理，实现的是机械结构的快速更换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 更换 机械 末端 执行 组件 机器人 | ||
【主权项】：
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