[发明专利]一种巡检机器人及其测试方法、测试装置有效
| 申请号： | 202110154028.0 | 申请日： | 2021-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN112975956B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 王小勋;李石;张富军;魏玉虎 | 申请（专利权）人： | 内蒙古汇能集团长滩发电有限公司;清投智能（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00;H02J7/00 |
| 代理公司： | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人： | 李改平 |
| 地址： | 010000 内蒙古自*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本发明提供的巡检机器人及其测试方法、测试装置，涉及巡检机器人领域。该巡检机器人的测试方法包括机器人自检功能测试；所述机器人自检功能测试包括：对所述巡检机器人的电池模块进行自检测试；对所述巡检机器人的驱动模块进行自检测试；对所述巡检机器人的通信模块进行自检测试。本发明实施例能够对巡检机器人进行测试，有利于保证巡检机器人的正常使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 及其 测试 方法 装置 | ||
【主权项】：
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