[发明专利]多旋翼飞行器斜面起飞方法和多旋翼飞行器斜面降落方法有效
| 申请号： | 202110154548.1 | 申请日： | 2021-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN112987780B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 王士涛;李峰 | 申请（专利权）人： | 江苏中信博新能源科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 苏州佳博知识产权代理事务所(普通合伙) 32342 | 代理人： | 李娜 |
| 地址： | 215331 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明多旋翼飞行器斜面起飞方法和多旋翼飞行器斜面降落方法，通过使用传感器数据，根据传感器测得的倾斜角调整控制各旋翼升力的同时结合FPV相机图像识别判断是否出现侧滑，从而实现多旋翼飞行器在一定倾角范围内的倾斜平面上安全起降，从而为扩展多旋翼飞行器的使用领域创造条件。 | ||
| 搜索关键词： | 多旋翼 飞行器 斜面 起飞 方法 降落 | ||
【主权项】：
暂无信息
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